自动瓶盖组装机介绍
组装是指将商品的若干个零部件经过紧配、卡扣、螺纹衔接、粘合、铆合、焊接等方法组合到一同得到契合预订的尺度精度及功用的制品（半制品）。由人工处置（触摸、收拾、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而完结的组装，严厉的讲，只能称为人工组装。不需要由人工处置（触摸、收拾、抓取、移动、放置等）零部件而完结的组装，可称为自动组装自动组装自动组装自动组装。介于两者之间的为半自动组装。
空隙运动式自动瓶盖组装机可由零部件定向摆放、运送、擒纵体系，抓取-移位-放置组织，组装作业组织，检测组织，工件的取出组织，机械传动体系，电气控制体系组成。
在自动瓶盖组装机器描绘中广泛运用的总体布局如下图所示。
自动瓶盖组装机
二个主机转塔由凸轮间歇组织驱动，间歇组织输入轴与主传动轴经过链轮付衔接。4个凸轮机械手的输入轴与主传动轴经过链轮付衔接，整台瓶盖组装机器中一切凸轮机械手的举措即可与主转塔的运动在时刻相位、作业节拍上始终保持同步。
机械手1用于将工件从运送轨迹结尾自动取出, 转移后放入主机的工件座。
机械手2用将工件从主机的榜首转台自动转移至下一转台。
机械手3用于对工件进行压合或对工件进行高度检测。
机械手4用于将工件从主机的工件座中自动取出。
总结，瓶盖组装机械传动路线图:电动机 主传动轴 凸轮间歇组织1 (主机转塔1) 凸轮间歇组织2 (主机转塔2) 凸轮式直动直动型机械手1 凸轮式直动传动型机械手2 凸轮式压机型机械手3 凸轮式直动传动型机械手4