齿轮泵式灌装机的组成与一般自动灌装机相似，但其灌装机构采用一对间歇旋转的齿轮。用于软膏灌装时.可调范围较大。其灌装部分的计量与灌装闽结构原理如图6—123所示。物料贮存于上部的锥形料斗内，齿轮泵的转子由棘轮机构带动间歇旋转，进行膏体计量，并将育体压入灌装阀。
灌装阀固定于泵盖的出料口上，内部有活塞套筒，此套筒下部连有二个喷头阀门，可将灌装阀底部的二个喷头封闭或开启。活塞套筒由其顶部的空心状的阀门杆带动，阀门杆上升，喷头开启，膏体即可灌注于软管中，每次二支*阀门杆由凸轮通过拨叉拨动，拨叉套使之升降。为防止灌装机转盘上元管时污染机器，设有无管时不装机构。正常灌装时，装料塞板嵌入拨叉套与弹簧底座之间，无管时，装料塞板不能嵌入，拨叉套只能在阀门杆上滑动，不能顶起弹簧座，故可实现元管不灌装。每次灌注完毕为防止喷头上余料滴漏，没有抽吸余料的活塞，即在活塞套筒内部有活塞，活塞杆从空心的阀门杆内穿过，由另一凸轮使之上下移动，当灌注完毕喷头阀门即将封闭前，活塞杆带动活塞上移，将余料吸入活塞套筒，送回料斗。齿轮油泵右下角装有压力阀，当泵出育体压力超过弹簧力时，膏体由徘出口回流至齿轮泵进口.
齿轮泵式灌装机的灌装容量调整可由棘轮进给齿数调节，也可由喷头阀门开启时间、灌注压力进行调节。
齿轮泵转子的启动与喷头阀门开启时间应根据膏体性质进行调节。如膏体较稠时，灌注需较大压力，应使喷头阀门后开启;如膏体强度很小，应使泵的启动迟于或同时与喷头阀门开启，否则育体灌注可产生喷溅，影响灌注。